Definizione

Robot è un termine (dal ceco robota, lavoro forzato, nome dato dallo scrittore K. Čapek ad automi che nel suo dramma R.U.R. agiscono come operai) che designa macchine capaci di compiere azioni complesse, previste da un determinato programma e senza il diretto controllo dell'uomo. Nella moderna produzione industriale si definiscono robot solo macchine multiscopo, adatte a movimentare pezzi e utensili secondo sequenze spaziali e temporali variabili in funzione delle esigenze e degli ambienti in cui si trovano a operare: il robot industriale è una macchina programmabile in modi differenti secondo le esigenze di lavorazione. Dal punto di vista costruttivo, i robot sono macchine dotate di parti mobili con organi di presa specializzati per eseguire lavorazioni. L'azionamento delle parti mobili (elettromagnetico, idraulico o pneumatico) è comandato da un elaboratore programmabile in funzione delle mansioni alle quali il robot è adibito. Le parti mobili sono generalmente costituite da bracci meccanici articolati alle cui estremità è posto un dispositivo di serraggio o un utensile (verniciatore, saldatore, per lavorazioni meccaniche ecc.).